Если с документами и отметки в судовом билете в порядке, то необходимо оформить нотариальный или заверенный в ГИМС договор дарения (купли-продажи) сняв перед этим лодочный мотор с учёта. И со всеми документами пройти оформление по месту регистрации Вашей лодки.