Если нет правоустанавливающих документов (справки-счет, договора купли-продажи, дарственной (?), отметки в судовом билете), то законное основание для регистрации - по решению суда.

Подобная сложность связана с тем, что ГИМС не просто регистрирует лодочный мотор, но и признает за вами право собственности, то есть судовой билет (куда вписан мотор) это юридический документ. Чтобы этот документ вам выдать, у ГИМС должны быть основания признать вас собственником, как я понимаю, таких документов у вас нет. Ищите вместе с дарителем правоустанавливающие документы, если их нет, то обращайтесь в суд и опять же это должен сделать даритель, так как если в суд обратитесь вы, то доказать что-либо будет еще сложнее.