Старое удостоверение на право управления маломерным судном можно обменять на новое по месту прописки (регистрации).

Да. Допустимо вместо "контрасной несмываемой краски", наклеить на борт лодки регистрационный номер из контрасного материала. Например, на зеленую надувную ПВХ лодку наклеить номер из белого или красного ПВХ материала.

При регистрации лодки инспектор ГИМС может потребовать предъявить само судно, чтобы сверить информацию указанную в документах поданных при регистрации: уточнить типоразмер лодки, сравнить данные на шильде. Это не значит, что вы обязаны, например, надуть лодку или продемонстрировать работоспособность уключин. Регистрация это не ТО - здесь достаточно предъявить лодку и дать возможность инспектору убедиться, что это именно то судно, что фигурирует в имеющихся у вас документах.